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  • 伯納德SQ80角行程智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器
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伯納德SQ80角行程智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器

BERNARD METER伯納德角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)90。轉(zhuǎn)角的閥門,如蝶閥、球閥、百頁閥、風(fēng)門、旋塞閥、擋板閥等。

型號(hào):SQ80
力矩:800Nm
控制方式:普通開關(guān)型/智能一體化調(diào)節(jié)型
連接方式:底座式/直連式

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SQ系列SQ80電動(dòng)執(zhí)行器是本公司釆用和吸收法國(guó)伯納德電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)。SQ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是 工業(yè)過程測(cè)量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)(模擬信號(hào)或斷續(xù)信號(hào))轉(zhuǎn)換成機(jī)械 位移(角位移、多轉(zhuǎn)角位移或直線位移),同時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩或推力,以控制閥門的開度或控制其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) ,使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)90。轉(zhuǎn)角的閥門,如蝶閥、球閥、百頁閥、風(fēng)門、旋塞閥、擋板閥等。

SQ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全可靠、品種規(guī)格多、精度高、功能齊全、重量輕、安裝、調(diào)試、操作、維 修方便,具有90年代國(guó)際水平,已廣泛應(yīng)用在能源、冶金、石油、輕工、化工、建材等行業(yè),在工業(yè)過程 檢測(cè)和控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用O

二、產(chǎn)品分類

SD系列整體式比例調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行器安裝形式分成兩類:

直聯(lián)式一執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過輸出端的法蘭與閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直接連接。

底座式一執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)基礎(chǔ)底座上,通過輸出臂及杠桿與閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。

整體式比例調(diào)節(jié)型一即執(zhí)行器與位置定位板GamX組裝成一體在現(xiàn)場(chǎng)安裝。

三、產(chǎn)品的用途與使用環(huán)境

3.1用途

SD系列電動(dòng)執(zhí)行器是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的終端控制裝置,它接收來自調(diào)節(jié)器或計(jì)算機(jī)的4~20mA (或1~5V)模擬量信號(hào)及斷續(xù)接點(diǎn)控制信號(hào),輸出力矩或力,自動(dòng)地操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),完成調(diào)節(jié)任務(wù)。它 也可以通過電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)“手動(dòng)一自動(dòng)”轉(zhuǎn)換,切換到手動(dòng)時(shí),用操作器可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)方控制。 3.2電源電壓:?jiǎn)蜗?20V±10%~50HZ

三相380V±10%~50HZ

3.3環(huán)境溫度與濕度

溫度:整體式-10~+55%2

分立式-20~+70P

相對(duì)濕度:不大于85%

3.4介質(zhì):執(zhí)行機(jī)構(gòu)周圍無腐蝕性的介質(zhì)。

四、主要的技術(shù)性能及參數(shù)

4.1輸入信號(hào):4~20mA DC

4.2輸入通道:整體式:1個(gè)通道

分立式:3個(gè)通道

4.3輸入電阻:250ft

4.4基本誤差:不超過額定行程的±2.5%

4.5回差:不超過額定行程的±1.5%

4.6額定行程的時(shí)間誤差:不超過額定行程時(shí)間的±20%

4.7死區(qū):3%

4.8阻尼特性:無擺動(dòng),兩個(gè)半周期

4.9絕緣電阻:在環(huán)境溫度為10T5P,相對(duì)濕度不大干85%條件下輸入、輸出端子分別對(duì)地之間的絕緣電 阻不小于20MQ,電源端子對(duì)輸入端子間的絕緣電阻不小于50MQ。

4.10防護(hù)等級(jí):符合IEC145 IP65 (規(guī)定的要求,分立式GamX為室內(nèi)安裝的除外)

4.11工作制:斷續(xù)工作制,持續(xù)率為50%。

注:以上技術(shù)性能主要指比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),對(duì)于遠(yuǎn)控型及開關(guān)型1、2、3、4、5、6項(xiàng)不涉及。

五、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理

5.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)(單相或三相)、減速器、開關(guān)控制箱、機(jī)械限位裝置和手輪等組成。

5.1.1電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。

該電動(dòng)機(jī)具有良好的伺服特性,即具有高起動(dòng)力矩倍數(shù)、低起動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在電動(dòng)機(jī)定 子內(nèi)部裝有溫度開關(guān)作過熱保護(hù),當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過熱時(shí),該開關(guān)斷開即控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開,從而 保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)不被燒毀。當(dāng)電機(jī)冷卻下來以后開關(guān)恢復(fù)接通, 電動(dòng)機(jī)恢復(fù)工作。

5.1.2減速器一般由三級(jí)減速組成(多轉(zhuǎn)一般只有兩級(jí)),第一、二級(jí)采用休積小、傳動(dòng)比大、效率高的 行星齒輪傳動(dòng),部分減速器第二級(jí)為斜齒輪傳動(dòng),最后一級(jí)采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪、蝸桿或 絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)。

不大于600Nm的角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器,其高速級(jí)為兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng),輸出級(jí)為蝸桿傳動(dòng)。多 轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器高速級(jí)為行星齒輪傳動(dòng),輸出級(jí)為斜齒輪傳動(dòng)。

不小于lOOONm的角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配蝸輪、蝸桿減速器組成。


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調(diào)試說明:


非侵型是我公司在數(shù)字型電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品基礎(chǔ)上開發(fā)的。其可接收DCS系統(tǒng)中PLC等控制器發(fā)出的開關(guān)量信號(hào) (無源干觸點(diǎn)、有源24V、有源220V,點(diǎn)動(dòng)保持可切換)或模擬量信號(hào)(DC4~20mA、0-10V等),可直 接驅(qū)動(dòng),也可通過接觸器或固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作。輸出DC4-20mA反饋電流和四個(gè)繼電器觸 點(diǎn)(開位、關(guān)位、遠(yuǎn)控、故障報(bào)警)。該組件集成了伺服控制單元、液晶顯示單元、旋鈕操作等單元。 本產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單,保護(hù)功能完善,是您重新定義高品質(zhì)和簡(jiǎn)易智能型的最佳選擇。

7.2操作說明

1、旋鈕操作說明

紅色旋鈕為方式鈕,可在現(xiàn)場(chǎng)/停止/遠(yuǎn)方之間切換;或在設(shè)定狀態(tài)實(shí)現(xiàn)菜單的保存(從停位旋到現(xiàn)場(chǎng)) 和退出(從停位旋到遠(yuǎn)方)o黑色旋鈕為操作鈕,可在現(xiàn)場(chǎng)模式進(jìn)行打開或關(guān)閉操作,或在設(shè)定狀態(tài)進(jìn)行 加減設(shè)置?,F(xiàn)場(chǎng)旋鈕操作時(shí),短時(shí)間作用為現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)模式,當(dāng)操作鈕有效作用時(shí)間超過3秒鐘后報(bào)警區(qū)顯 “be”為自動(dòng)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)保持模式,反向旋操作鈕或?qū)⒎绞解o旋到停止,即停止動(dòng)作。

2,遙控器操作說明(遙控器為選配件,需要時(shí)請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)特殊說明)

Up ―開位標(biāo)定鍵

Enter --確認(rèn)/保存鍵

Open --現(xiàn)場(chǎng)打開鍵

Down--關(guān)位標(biāo)定鍵 Stop--停止/退出鍵 Close—現(xiàn)場(chǎng)關(guān)閉鍵

在現(xiàn)場(chǎng)方式時(shí),按“Open”鍵執(zhí)行保持方式開閥,

“Close”鍵執(zhí)行保持方式關(guān)閥,按“Stop”鍵停動(dòng)。

現(xiàn)場(chǎng)方式,連按三次“Up鍵進(jìn)入開位標(biāo)定狀態(tài),“Open”、"Close”、“Stop鍵可控制 電動(dòng)執(zhí)行器開、關(guān)、停,"Enter”鍵用于保存行程,“Stop”鍵用于返回。

現(xiàn)場(chǎng)方式,連按三次“Down”鍵進(jìn)入關(guān)位標(biāo)定狀態(tài),其它操作同上。

7.3信號(hào)查詢顯示屏左下角為信號(hào)查詢區(qū) 1、遠(yuǎn)控信號(hào)查詢

方式鈕旋到遠(yuǎn)方,在顯示屏的左下角顯示接收到的遠(yuǎn)控信號(hào)。開關(guān)型:OP代表有遠(yuǎn)方打開;CL代表有遠(yuǎn) 方關(guān);be代表有遠(yuǎn)方保持(多狀態(tài)并存時(shí)交替顯示)0調(diào)節(jié)型:顯示收到控制電流值或電壓值。

2、閥位信號(hào)查詢

方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng),顯示屏左下角顯示閥位信號(hào)。閥位采集為電位器時(shí)顯示阻值的百分比(d01~d99 ;閥 位采集為12位編碼器時(shí)顯示編碼器的百分比b00~b99 ;閥位采集為18位編碼器時(shí)顯示編碼器的千分比 (000-999 ) o 7.4行程標(biāo)定

:先確定電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向和力矩接線正確,并調(diào)整好電位器或編碼器的旋轉(zhuǎn)區(qū)間。

1、 關(guān)位標(biāo)定

停止位置操作鈕至關(guān)閉約3秒鐘,等到閃爍顯示字母L時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng),此時(shí)可再閃爍 表示進(jìn)入關(guān)位標(biāo)定狀態(tài)??赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動(dòng)開或電動(dòng)關(guān)動(dòng)作,調(diào)整到關(guān)位后將方式鈕旋到停止再旋回 現(xiàn)場(chǎng)此時(shí)紅燈和字母L閃兩次,輸出4mA反饋電流、顯示0%表示關(guān)位標(biāo)定完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方 則直接退出行程標(biāo)定。

2, 開位標(biāo)定

停止位置旋操作鈕至打開約3秒鐘,等到閃爍顯示字母H時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng),此時(shí)H 不再閃爍表示進(jìn)入開位標(biāo)定狀態(tài)??赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動(dòng)開或電動(dòng)關(guān)動(dòng)作,調(diào)整到開位后將方式鈕旋到停 止再旋回現(xiàn)場(chǎng),此時(shí)綠燈和字母H閃兩次,輸出20mA反饋電流、顯示100%表示關(guān)位標(biāo)定完成。若方式鈕 由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出行程標(biāo)定。


注:保存行程時(shí),出現(xiàn)FuFn報(bào)警時(shí),請(qǐng)重新調(diào)整電位器或編碼器的旋轉(zhuǎn)區(qū)間,并重標(biāo)行程。

7.5輸出電流微調(diào)

1, 4m輸出電流微調(diào):

停止位置旋操作鈕至關(guān)閉約10秒鐘,等到閃爍顯示字母LF時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止, 即進(jìn)入4mA輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時(shí)可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小,調(diào)整輸出電流達(dá)到4mA后將方 式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng),此時(shí)紅燈隊(duì)爍三次表示4mA輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出輸出 電流微調(diào)狀態(tài)。

2, 20m輸出電流微調(diào):

停止位置旋操作鈕至打開約10秒鐘,等到閃爍顯示字母HF時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止, 即進(jìn)入20mA輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時(shí)可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小,調(diào)整輸出電流達(dá)到20mA后將 方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng),此時(shí)綠燈閃爍三次表示20mA輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出 輸出電流微調(diào)狀態(tài)。

7.6死區(qū)設(shè)置此功能只適用干調(diào)節(jié)型

死區(qū)為自調(diào)整,無需設(shè)置,且精度更高無振蕩。

7.7高級(jí)設(shè)置

注:高級(jí)設(shè)置時(shí),需電源斷電,方式鈕在停止位置:紅燈(關(guān)位燈)、綠燈(開位燈)、關(guān)位鍵、開位鍵 在線路板上。

1、 丟信動(dòng)作(僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置,默認(rèn)設(shè)置---丟信保位)

菜單項(xiàng)移至“CS”然后將方式鈕到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止(或按遙控器“Enter”鍵),即進(jìn)入丟信動(dòng)作設(shè)置, 此時(shí)顯示屏左下角顯示參數(shù)值OP—-丟信開、CL---丟信關(guān)、SP—-丟信保位,可通過操作鈕或調(diào)整參 數(shù)值(或按遙控器“Open”、“Close”鍵),調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止(或按遙控器

“Enter”鍵),此時(shí)CS閃爍兩次表示丟信動(dòng)作設(shè)置完成并退回上級(jí)菜單。

2、 控制電流標(biāo)定(僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置)

LS-控制低信菜單項(xiàng)移至“LS”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止(或按遙控器“Enter”鍵),即進(jìn) 入控制低信設(shè)置,此時(shí)顯示屏左下角顯示收到控制電流值或電壓值,當(dāng)控制信號(hào)改變時(shí)參數(shù)值同步改變, 調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旅回停止(或按遙控器“Enter”鍵),此時(shí)LS閃爍兩次表示控制低信設(shè)置 完成并退回上級(jí)菜單。

HS-控制高信菜單項(xiàng)移至“HS”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止(或按遙控器“Enter”鍵),即進(jìn) 入控制低信設(shè)置,此時(shí)顯示屏左下角顯示收到控制電流值或電壓值,當(dāng)控制信號(hào)改變時(shí)參數(shù)值同步改變, 調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止(或按遙控器“Enter”鍵),此時(shí)HS閃爍兩次表示控制低信設(shè)置 完成并退回上級(jí)菜單。

3、 正反作用(僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置,默認(rèn)設(shè)置一正作用)

菜單項(xiàng)移至“CF”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再回停止(或按遙控器“Enter”鍵),即進(jìn)入關(guān)閉方向設(shè)置, 此時(shí)顯示屏左下角顯示參數(shù)值C---順時(shí)針,A---逆時(shí)針,可通過操作鈕或調(diào)整參數(shù)值(或按遙控器

“Open”、“Close”鍵),調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止(或按遙控器“Enter”鍵),此時(shí) CF閃爍兩次表示關(guān)閉方向設(shè)置完成并退回上級(jí)菜單。

4、 CH---兩線控制(默認(rèn)值-常規(guī)控制,開關(guān)型時(shí)此設(shè)置有效)

菜單項(xiàng)移至“CH”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止(或按遙控器“Enter”鍵),即進(jìn)入兩線控制設(shè)置 ,此時(shí)顯示屏左下角顯市參數(shù)5OP 有信開無信關(guān)、CL 有信關(guān)無信開、SP 常規(guī)控制,可通 過操作鈕或調(diào)整參數(shù)值(或按遙控器“Open”、“Close”鍵),調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止

(或按遙控器“Enter”鍵),此時(shí)CH閃兩次表示兩線控制設(shè)置完成并退回上級(jí)菜單。


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