SQ系列SQ100電動(dòng)執(zhí)行器是本公司釆用和吸收法國(guó)伯納德電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)。SQ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是 工業(yè)過程測(cè)量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)（模擬信號(hào)或斷續(xù)信號(hào)）轉(zhuǎn)換成機(jī)械 位移（角位移、多轉(zhuǎn)角位移或直線位移）,同時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩或推力，以控制閥門的開度或控制其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) ,使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)90。轉(zhuǎn)角的閥門，如蝶閥、球閥、百頁閥、風(fēng)門、旋塞閥、擋板閥等。

SQ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全可靠、品種規(guī)格多、精度高、功能齊全、重量輕、安裝、調(diào)試、操作、維 修方便，具有90年代國(guó)際水平，已廣泛應(yīng)用在能源、冶金、石油、輕工、化工、建材等行業(yè)，在工業(yè)過程 檢測(cè)和控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用O

二、產(chǎn)品分類

SD系列整體式比例調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行器安裝形式分成兩類：

直聯(lián)式一執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過輸出端的法蘭與閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直接連接。

底座式一執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)基礎(chǔ)底座上，通過輸出臂及杠桿與閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。

整體式比例調(diào)節(jié)型一即執(zhí)行器與位置定位板GamX組裝成一體在現(xiàn)場(chǎng)安裝。

三、產(chǎn)品的用途與使用環(huán)境

3.1用途

SD系列電動(dòng)執(zhí)行器是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的終端控制裝置，它接收來自調(diào)節(jié)器或計(jì)算機(jī)的4~20mA （或1~5V）模擬量信號(hào)及斷續(xù)接點(diǎn)控制信號(hào)，輸出力矩或力，自動(dòng)地操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成調(diào)節(jié)任務(wù)。它 也可以通過電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)“手動(dòng)一自動(dòng)”轉(zhuǎn)換，切換到手動(dòng)時(shí)，用操作器可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)方控制。 3.2電源電壓：?jiǎn)蜗?20V±10%~50HZ

三相380V±10%~50HZ

3.3環(huán)境溫度與濕度

溫度：整體式-10~+55%2

分立式-20~+70P

相對(duì)濕度：不大于85%

3.4介質(zhì)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)周圍無腐蝕性的介質(zhì)。

四、主要的技術(shù)性能及參數(shù)

4.1輸入信號(hào)：4~20mA DC

4.2輸入通道：整體式：1個(gè)通道

分立式：3個(gè)通道

4.3輸入電阻：250ft

4.4基本誤差：不超過額定行程的±2.5%

4.5回差：不超過額定行程的±1.5%

4.6額定行程的時(shí)間誤差：不超過額定行程時(shí)間的±20%

4.7死區(qū)：3%

4.8阻尼特性：無擺動(dòng)，兩個(gè)半周期

4.9絕緣電阻：在環(huán)境溫度為10T5P,相對(duì)濕度不大干85%條件下輸入、輸出端子分別對(duì)地之間的絕緣電 阻不小于20MQ,電源端子對(duì)輸入端子間的絕緣電阻不小于50MQ。

4.10防護(hù)等級(jí)：符合IEC145 IP65 （規(guī)定的要求，分立式GamX為室內(nèi)安裝的除外）

4.11工作制：斷續(xù)工作制，持續(xù)率為50%。

注：以上技術(shù)性能主要指比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)于遠(yuǎn)控型及開關(guān)型1、2、3、4、5、6項(xiàng)不涉及。

五、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理

5.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)（單相或三相）、減速器、開關(guān)控制箱、機(jī)械限位裝置和手輪等組成。

5.1.1電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。

該電動(dòng)機(jī)具有良好的伺服特性，即具有高起動(dòng)力矩倍數(shù)、低起動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在電動(dòng)機(jī)定 子內(nèi)部裝有溫度開關(guān)作過熱保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過熱時(shí)，該開關(guān)斷開即控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開，從而 保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)不被燒毀。當(dāng)電機(jī)冷卻下來以后開關(guān)恢復(fù)接通， 電動(dòng)機(jī)恢復(fù)工作。

5.1.2減速器一般由三級(jí)減速組成（多轉(zhuǎn)一般只有兩級(jí)），第一、二級(jí)采用休積小、傳動(dòng)比大、效率高的 行星齒輪傳動(dòng)，部分減速器第二級(jí)為斜齒輪傳動(dòng)，最后一級(jí)采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪、蝸桿或 絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)。

不大于600Nm的角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器，其高速級(jí)為兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸出級(jí)為蝸桿傳動(dòng)。多 轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器高速級(jí)為行星齒輪傳動(dòng)，輸出級(jí)為斜齒輪傳動(dòng)。

不小于lOOONm的角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配蝸輪、蝸桿減速器組成。

調(diào)試說明：

非侵型是我公司在數(shù)字型電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品基礎(chǔ)上開發(fā)的。其可接收DCS系統(tǒng)中PLC等控制器發(fā)出的開關(guān)量信號(hào) （無源干觸點(diǎn)、有源24V、有源220V，點(diǎn)動(dòng)保持可切換）或模擬量信號(hào)（DC4~20mA、0-10V等），可直 接驅(qū)動(dòng)，也可通過接觸器或固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作。輸出DC4-20mA反饋電流和四個(gè)繼電器觸 點(diǎn)（開位、關(guān)位、遠(yuǎn)控、故障報(bào)警）。該組件集成了伺服控制單元、液晶顯示單元、旋鈕操作等單元。 本產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單，保護(hù)功能完善，是您重新定義高品質(zhì)和簡(jiǎn)易智能型的最佳選擇。

7.2操作說明

1、旋鈕操作說明

紅色旋鈕為方式鈕，可在現(xiàn)場(chǎng)/停止/遠(yuǎn)方之間切換；或在設(shè)定狀態(tài)實(shí)現(xiàn)菜單的保存（從停位旋到現(xiàn)場(chǎng)） 和退出（從停位旋到遠(yuǎn)方）o黑色旋鈕為操作鈕，可在現(xiàn)場(chǎng)模式進(jìn)行打開或關(guān)閉操作，或在設(shè)定狀態(tài)進(jìn)行 加減設(shè)置。現(xiàn)場(chǎng)旋鈕操作時(shí)，短時(shí)間作用為現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)模式，當(dāng)操作鈕有效作用時(shí)間超過3秒鐘后報(bào)警區(qū)顯 示“be”為自動(dòng)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)保持模式，反向旋操作鈕或?qū)⒎绞解o旋到停止，即停止動(dòng)作。

2,遙控器操作說明（遙控器為選配件，需要時(shí)請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)特殊說明）

在現(xiàn)場(chǎng)方式時(shí)，按“Open”鍵執(zhí)行保持方式開閥，

按“Close”鍵執(zhí)行保持方式關(guān)閥，按“Stop”鍵停動(dòng)。

現(xiàn)場(chǎng)方式，連按三次“Up“鍵進(jìn)入開位標(biāo)定狀態(tài)，“Open”、"Close”、“Stop“鍵可控制 電動(dòng)執(zhí)行器開、關(guān)、停，"Enter”鍵用于保存行程，“Stop”鍵用于返回。

現(xiàn)場(chǎng)方式，連按三次“Down”鍵進(jìn)入關(guān)位標(biāo)定狀態(tài)，其它操作同上。

7.3信號(hào)查詢（顯示屏左下角為信號(hào)查詢區(qū)） 1、遠(yuǎn)控信號(hào)查詢

方式鈕旋到遠(yuǎn)方，在顯示屏的左下角顯示接收到的遠(yuǎn)控信號(hào)。開關(guān)型：OP代表有遠(yuǎn)方打開；CL代表有遠(yuǎn) 方關(guān)；be代表有遠(yuǎn)方保持（多狀態(tài)并存時(shí)交替顯示）0調(diào)節(jié)型：顯示收到控制電流值或電壓值。

2、閥位信號(hào)查詢

方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)，顯示屏左下角顯示閥位信號(hào)。閥位采集為電位器時(shí)顯示阻值的百分比（d01~d99 ）;閥 位采集為12位編碼器時(shí)顯示編碼器的百分比（b00~b99 ）;閥位采集為18位編碼器時(shí)顯示編碼器的千分比 (000-999 ) o 7.4行程標(biāo)定

注:先確定電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向和力矩接線正確，并調(diào)整好電位器或編碼器的旋轉(zhuǎn)區(qū)間。

1、 關(guān)位標(biāo)定

停止位置操作鈕至關(guān)閉約3秒鐘，等到閃爍顯示字母L時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)，此時(shí)可再閃爍 表示進(jìn)入關(guān)位標(biāo)定狀態(tài)?？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動(dòng)開或電動(dòng)關(guān)動(dòng)作，調(diào)整到關(guān)位后將方式鈕旋到停止再旋回 現(xiàn)場(chǎng)此時(shí)紅燈和字母L閃兩次，輸出4mA反饋電流、顯示0%表示關(guān)位標(biāo)定完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方 則直接退出行程標(biāo)定。

2, 開位標(biāo)定

停止位置旋操作鈕至打開約3秒鐘，等到閃爍顯示字母H時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)，此時(shí)H 不再閃爍表示進(jìn)入開位標(biāo)定狀態(tài)?？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動(dòng)開或電動(dòng)關(guān)動(dòng)作，調(diào)整到開位后將方式鈕旋到停 止再旋回現(xiàn)場(chǎng)，此時(shí)綠燈和字母H閃兩次，輸出20mA反饋電流、顯示100%表示關(guān)位標(biāo)定完成。若方式鈕 由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出行程標(biāo)定。

注：保存行程時(shí)，出現(xiàn)Fu或Fn報(bào)警時(shí)，請(qǐng)重新調(diào)整電位器或編碼器的旋轉(zhuǎn)區(qū)間，并重標(biāo)行程。

7.5輸出電流微調(diào)

1, 4m輸出電流微調(diào)：

停止位置旋操作鈕至關(guān)閉約10秒鐘，等到閃爍顯示字母LF時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止， 即進(jìn)入4mA輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時(shí)可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小，調(diào)整輸出電流達(dá)到4mA后將方 式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)，此時(shí)紅燈隊(duì)爍三次表示4mA輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出輸出 電流微調(diào)狀態(tài)。

2, 20m輸出電流微調(diào)：

停止位置旋操作鈕至打開約10秒鐘，等到閃爍顯示字母HF時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止， 即進(jìn)入20mA輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時(shí)可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小，調(diào)整輸出電流達(dá)到20mA后將 方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)，此時(shí)綠燈閃爍三次表示20mA輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出 輸出電流微調(diào)狀態(tài)。

7.6死區(qū)設(shè)置（此功能只適用干調(diào)節(jié)型）

死區(qū)為自調(diào)整，無需設(shè)置，且精度更高無振蕩。

7.7高級(jí)設(shè)置

注：高級(jí)設(shè)置時(shí)，需電源斷電，方式鈕在停止位置：紅燈（關(guān)位燈）、綠燈（開位燈）、關(guān)位鍵、開位鍵 在線路板上。

1、 丟信動(dòng)作（僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置，默認(rèn)設(shè)置---丟信保位）

菜單項(xiàng)移至“CS”然后將方式鈕到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進(jìn)入丟信動(dòng)作設(shè)置， 此時(shí)顯示屏左下角顯示參數(shù)值OP—-丟信開、CL---丟信關(guān)、SP—-丟信保位，可通過操作鈕或調(diào)整參 數(shù)值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控器

“Enter”鍵），此時(shí)CS閃爍兩次表示丟信動(dòng)作設(shè)置完成并退回上級(jí)菜單。

2、 控制電流標(biāo)定（僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置）

LS一-控制低信菜單項(xiàng)移至“LS”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進(jìn) 入控制低信設(shè)置，此時(shí)顯示屏左下角顯示收到控制電流值或電壓值，當(dāng)控制信號(hào)改變時(shí)參數(shù)值同步改變， 調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旅回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時(shí)LS閃爍兩次表示控制低信設(shè)置 完成并退回上級(jí)菜單。

HS一-控制高信菜單項(xiàng)移至“HS”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進(jìn) 入控制低信設(shè)置，此時(shí)顯示屏左下角顯示收到控制電流值或電壓值，當(dāng)控制信號(hào)改變時(shí)參數(shù)值同步改變， 調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時(shí)HS閃爍兩次表示控制低信設(shè)置 完成并退回上級(jí)菜單。

3、 正反作用（僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置，默認(rèn)設(shè)置一正作用）

菜單項(xiàng)移至“CF”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進(jìn)入關(guān)閉方向設(shè)置， 此時(shí)顯示屏左下角顯示參數(shù)值C---順時(shí)針，A---逆時(shí)針，可通過操作鈕或調(diào)整參數(shù)值（或按遙控器

“Open”、“Close”鍵），調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時(shí) CF閃爍兩次表示關(guān)閉方向設(shè)置完成并退回上級(jí)菜單。

4、 CH---兩線控制（默認(rèn)值-常規(guī)控制，開關(guān)型時(shí)此設(shè)置有效）

菜單項(xiàng)移至“CH”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進(jìn)入兩線控制設(shè)置 ,此時(shí)顯示屏左下角顯市參數(shù)5值OP 有信開無信關(guān)、CL 有信關(guān)無信開、SP 常規(guī)控制，可通 過操作鈕或調(diào)整參數(shù)值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵）,調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止

（或按遙控器“Enter”鍵），此時(shí)CH閃兩次表示兩線控制設(shè)置完成并退回上級(jí)菜單。