BERNARD METER伯納德角行程電動執(zhí)行機構(gòu)用于驅(qū)動90。轉(zhuǎn)角的閥門,如蝶閥、球閥、百頁閥、風(fēng)門、旋塞閥、擋板閥等。
型號:SQ50/60
力矩:500Nm~600Nm
控制方式:普通開關(guān)型/智能一體化調(diào)節(jié)型
連接方式:底座式/直連式
SQ系列SQ50電動執(zhí)行器是本公司釆用和吸收法國伯納德電動執(zhí)行器技術(shù)。SQ系列電動執(zhí)行機構(gòu)是 工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(模擬信號或斷續(xù)信號)轉(zhuǎn)換成機械 位移(角位移、多轉(zhuǎn)角位移或直線位移),同時輸出轉(zhuǎn)矩或推力,以控制閥門的開度或控制其它調(diào)節(jié)機構(gòu) ,使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。
角行程電動執(zhí)行機構(gòu)用于驅(qū)動90。轉(zhuǎn)角的閥門,如蝶閥、球閥、百頁閥、風(fēng)門、旋塞閥、擋板閥等。
SQ系列電動執(zhí)行機構(gòu)安全可靠、品種規(guī)格多、精度高、功能齊全、重量輕、安裝、調(diào)試、操作、維 修方便,具有90年代國際水平,已廣泛應(yīng)用在能源、冶金、石油、輕工、化工、建材等行業(yè),在工業(yè)過程 檢測和控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用O
二、產(chǎn)品分類
SD系列整體式比例調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行器安裝形式分成兩類:
直聯(lián)式一執(zhí)行機構(gòu)通過輸出端的法蘭與閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)直接連接。
底座式一執(zhí)行機構(gòu)安裝在一個基礎(chǔ)底座上,通過輸出臂及杠桿與閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。
整體式比例調(diào)節(jié)型一即執(zhí)行器與位置定位板GamX組裝成一體在現(xiàn)場安裝。
三、產(chǎn)品的用途與使用環(huán)境
3.1用途
SD系列電動執(zhí)行器是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的終端控制裝置,它接收來自調(diào)節(jié)器或計算機的4~20mA (或1~5V)模擬量信號及斷續(xù)接點控制信號,輸出力矩或力,自動地操縱調(diào)節(jié)機構(gòu),完成調(diào)節(jié)任務(wù)。它 也可以通過電動操作器實現(xiàn)“手動一自動”轉(zhuǎn)換,切換到手動時,用操作器可對執(zhí)行機構(gòu)進行遠方控制。 3.2電源電壓:單相220V±10%~50HZ
三相380V±10%~50HZ
3.3環(huán)境溫度與濕度
溫度:整體式-10~+55%2
分立式-20~+70P
相對濕度:不大于85%
3.4介質(zhì):執(zhí)行機構(gòu)周圍無腐蝕性的介質(zhì)。
四、主要的技術(shù)性能及參數(shù)
4.1輸入信號:4~20mA DC
4.2輸入通道:整體式:1個通道
分立式:3個通道
4.3輸入電阻:250ft
4.4基本誤差:不超過額定行程的±2.5%
4.5回差:不超過額定行程的±1.5%
4.6額定行程的時間誤差:不超過額定行程時間的±20%
4.7死區(qū):3%
4.8阻尼特性:無擺動,兩個半周期
4.9絕緣電阻:在環(huán)境溫度為10T5P,相對濕度不大干85%條件下輸入、輸出端子分別對地之間的絕緣電 阻不小于20MQ,電源端子對輸入端子間的絕緣電阻不小于50MQ。
4.10防護等級:符合IEC145 IP65 (規(guī)定的要求,分立式GamX為室內(nèi)安裝的除外)
4.11工作制:斷續(xù)工作制,持續(xù)率為50%。
注:以上技術(shù)性能主要指比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu),對于遠控型及開關(guān)型1、2、3、4、5、6項不涉及。
五、結(jié)構(gòu)特點與工作原理
5.1執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點
執(zhí)行機構(gòu)主要由電動機(單相或三相)、減速器、開關(guān)控制箱、機械限位裝置和手輪等組成。
5.1.1電動機是執(zhí)行機構(gòu)的動力裝置。
該電動機具有良好的伺服特性,即具有高起動力矩倍數(shù)、低起動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量。在電動機定 子內(nèi)部裝有溫度開關(guān)作過熱保護,當(dāng)電動機出現(xiàn)異常過熱時,該開關(guān)斷開即控制電動機的電路斷開,從而 保護電動機和執(zhí)行機構(gòu)不被燒毀。當(dāng)電機冷卻下來以后開關(guān)恢復(fù)接通, 電動機恢復(fù)工作。
5.1.2減速器一般由三級減速組成(多轉(zhuǎn)一般只有兩級),第一、二級采用休積小、傳動比大、效率高的 行星齒輪傳動,部分減速器第二級為斜齒輪傳動,最后一級采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪、蝸桿或 絲桿螺母傳動。
不大于600Nm的角行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器,其高速級為兩級行星齒輪傳動,輸出級為蝸桿傳動。多 轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)的減速器高速級為行星齒輪傳動,輸出級為斜齒輪傳動。
不小于lOOONm的角行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配蝸輪、蝸桿減速器組成。
調(diào)試說明:
非侵型是我公司在數(shù)字型電動執(zhí)行器產(chǎn)品基礎(chǔ)上開發(fā)的。其可接收DCS系統(tǒng)中PLC等控制器發(fā)出的開關(guān)量信號 (無源干觸點、有源24V、有源220V,點動保持可切換)或模擬量信號(DC4~20mA、0-10V等),可直 接驅(qū)動,也可通過接觸器或固態(tài)繼電器驅(qū)動電動執(zhí)行器動作。輸出DC4-20mA反饋電流和四個繼電器觸 點(開位、關(guān)位、遠控、故障報警)。該組件集成了伺服控制單元、液晶顯示單元、旋鈕操作等單元。 本產(chǎn)品操作簡單,保護功能完善,是您重新定義高品質(zhì)和簡易智能型的最佳選擇。
7.2操作說明
1、旋鈕操作說明
紅色旋鈕為方式鈕,可在現(xiàn)場/停止/遠方之間切換;或在設(shè)定狀態(tài)實現(xiàn)菜單的保存(從停位旋到現(xiàn)場) 和退出(從停位旋到遠方)o黑色旋鈕為操作鈕,可在現(xiàn)場模式進行打開或關(guān)閉操作,或在設(shè)定狀態(tài)進行 加減設(shè)置?,F(xiàn)場旋鈕操作時,短時間作用為現(xiàn)場點動模式,當(dāng)操作鈕有效作用時間超過3秒鐘后報警區(qū)顯 示“be”為自動進入現(xiàn)場保持模式,反向旋操作鈕或?qū)⒎绞解o旋到停止,即停止動作。
2,遙控器操作說明(遙控器為選配件,需要時請在訂貨時特殊說明)
Up ―開位標(biāo)定鍵 Enter --確認(rèn)/保存鍵 Open --現(xiàn)場打開鍵 | Down--關(guān)位標(biāo)定鍵 Stop--停止/退出鍵 Close—現(xiàn)場關(guān)閉鍵 |
在現(xiàn)場方式時,按“Open”鍵執(zhí)行保持方式開閥,
按“Close”鍵執(zhí)行保持方式關(guān)閥,按“Stop”鍵停動。
現(xiàn)場方式,連按三次“Up“鍵進入開位標(biāo)定狀態(tài),“Open”、"Close”、“Stop“鍵可控制 電動執(zhí)行器開、關(guān)、停,"Enter”鍵用于保存行程,“Stop”鍵用于返回。
現(xiàn)場方式,連按三次“Down”鍵進入關(guān)位標(biāo)定狀態(tài),其它操作同上。
7.3信號查詢(顯示屏左下角為信號查詢區(qū)) 1、遠控信號查詢
方式鈕旋到遠方,在顯示屏的左下角顯示接收到的遠控信號。開關(guān)型:OP代表有遠方打開;CL代表有遠 方關(guān);be代表有遠方保持(多狀態(tài)并存時交替顯示)0調(diào)節(jié)型:顯示收到控制電流值或電壓值。
2、閥位信號查詢
方式鈕旋到現(xiàn)場,顯示屏左下角顯示閥位信號。閥位采集為電位器時顯示阻值的百分比(d01~d99 );閥 位采集為12位編碼器時顯示編碼器的百分比(b00~b99 );閥位采集為18位編碼器時顯示編碼器的千分比 (000-999 ) o 7.4行程標(biāo)定
注:先確定電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向和力矩接線正確,并調(diào)整好電位器或編碼器的旋轉(zhuǎn)區(qū)間。
1、 關(guān)位標(biāo)定
停止位置操作鈕至關(guān)閉約3秒鐘,等到閃爍顯示字母L時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時可再閃爍 表示進入關(guān)位標(biāo)定狀態(tài)??赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動開或電動關(guān)動作,調(diào)整到關(guān)位后將方式鈕旋到停止再旋回 現(xiàn)場此時紅燈和字母L閃兩次,輸出4mA反饋電流、顯示0%表示關(guān)位標(biāo)定完成。若方式鈕由停止旋至遠方 則直接退出行程標(biāo)定。
2, 開位標(biāo)定
停止位置旋操作鈕至打開約3秒鐘,等到閃爍顯示字母H時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時H 不再閃爍表示進入開位標(biāo)定狀態(tài)。可通過操作鈕執(zhí)行電動開或電動關(guān)動作,調(diào)整到開位后將方式鈕旋到停 止再旋回現(xiàn)場,此時綠燈和字母H閃兩次,輸出20mA反饋電流、顯示100%表示關(guān)位標(biāo)定完成。若方式鈕 由停止旋至遠方則直接退出行程標(biāo)定。
注:保存行程時,出現(xiàn)Fu或Fn報警時,請重新調(diào)整電位器或編碼器的旋轉(zhuǎn)區(qū)間,并重標(biāo)行程。
7.5輸出電流微調(diào)
1, 4m輸出電流微調(diào):
停止位置旋操作鈕至關(guān)閉約10秒鐘,等到閃爍顯示字母LF時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止, 即進入4mA輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小,調(diào)整輸出電流達到4mA后將方 式鈕旋到現(xiàn)場,此時紅燈隊爍三次表示4mA輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出 電流微調(diào)狀態(tài)。
2, 20m輸出電流微調(diào):
停止位置旋操作鈕至打開約10秒鐘,等到閃爍顯示字母HF時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止, 即進入20mA輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小,調(diào)整輸出電流達到20mA后將 方式鈕旋到現(xiàn)場,此時綠燈閃爍三次表示20mA輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出 輸出電流微調(diào)狀態(tài)。
7.6死區(qū)設(shè)置(此功能只適用干調(diào)節(jié)型)
死區(qū)為自調(diào)整,無需設(shè)置,且精度更高無振蕩。
7.7高級設(shè)置
注:高級設(shè)置時,需電源斷電,方式鈕在停止位置:紅燈(關(guān)位燈)、綠燈(開位燈)、關(guān)位鍵、開位鍵 在線路板上。
1、 丟信動作(僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置,默認(rèn)設(shè)置---丟信保位)
菜單項移至“CS”然后將方式鈕到現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控器“Enter”鍵),即進入丟信動作設(shè)置, 此時顯示屏左下角顯示參數(shù)值OP—-丟信開、CL---丟信關(guān)、SP—-丟信保位,可通過操作鈕或調(diào)整參 數(shù)值(或按遙控器“Open”、“Close”鍵),調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控器
“Enter”鍵),此時CS閃爍兩次表示丟信動作設(shè)置完成并退回上級菜單。
2、 控制電流標(biāo)定(僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置)
LS一-控制低信菜單項移至“LS”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控器“Enter”鍵),即進 入控制低信設(shè)置,此時顯示屏左下角顯示收到控制電流值或電壓值,當(dāng)控制信號改變時參數(shù)值同步改變, 調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旅回停止(或按遙控器“Enter”鍵),此時LS閃爍兩次表示控制低信設(shè)置 完成并退回上級菜單。
HS一-控制高信菜單項移至“HS”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控器“Enter”鍵),即進 入控制低信設(shè)置,此時顯示屏左下角顯示收到控制電流值或電壓值,當(dāng)控制信號改變時參數(shù)值同步改變, 調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控器“Enter”鍵),此時HS閃爍兩次表示控制低信設(shè)置 完成并退回上級菜單。
3、 正反作用(僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置,默認(rèn)設(shè)置一正作用)
菜單項移至“CF”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再回停止(或按遙控器“Enter”鍵),即進入關(guān)閉方向設(shè)置, 此時顯示屏左下角顯示參數(shù)值C---順時針,A---逆時針,可通過操作鈕或調(diào)整參數(shù)值(或按遙控器
“Open”、“Close”鍵),調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控器“Enter”鍵),此時 CF閃爍兩次表示關(guān)閉方向設(shè)置完成并退回上級菜單。
4、 CH---兩線控制(默認(rèn)值-常規(guī)控制,開關(guān)型時此設(shè)置有效)
菜單項移至“CH”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控器“Enter”鍵),即進入兩線控制設(shè)置 ,此時顯示屏左下角顯市參數(shù)5值OP 有信開無信關(guān)、CL 有信關(guān)無信開、SP 常規(guī)控制,可通 過操作鈕或調(diào)整參數(shù)值(或按遙控器“Open”、“Close”鍵),調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止
(或按遙控器“Enter”鍵),此時CH閃兩次表示兩線控制設(shè)置完成并退回上級菜單。
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